O tatu-peba mede de 40 a 95 centímetros e pode pesar entre 3,2 e 6,5 quilos. Seu nome é popular e generalista. Tatu vem do tupi. E, claro, se refere à sua carapaça óssea e protetora (ta = duro; tu = espesso). Dizem que nem um veículo, ao atropelá-lo, consegue perfurar a armadura.